Menurut Serat Kanda, Ayah dari Arya Penangsang adalah Raden Kikin atau sering disebut sebagai Pangeran Sekar,
putra Raden Patah raja pertama Kesultanan Demak. Ibu Raden Kikin adalah putri bupati Jipang sehingga ia bisamewarisi kedudukan kakeknya. Selain itu Arya Penangsang juga memiliki saudara lain ibu bernama Arya Mataram.
Pada tahun 1521 anak pertama Raden Patah yang bernama Adipati Kudus (orang Portugis menyebutnya Pate Unus,
dikenal juga sebagai Pangeran Sabrang Lor karena melakukan penyerangan ke Malaka yang dikuasai Portugis)
gugur dalam perang. Kedua adiknya, yaitu Raden Kikin dan Raden Trenggana, malah berebut takhta. Raden
Mukmin atau yang disebut juga sebagai Sunan Prawoto (putra pertama Raden Trenggana) membunuh Raden Kikinsepulang salat Jumat di tepi sungai dengan menggunakan keris Kyai Setan Kober yang dicurinya dari Sunan Kudus.
Sejak itu, Raden Kikin terkenal dengan sebutan Pangeran Sekar Seda ing Lepen ("Bunga yang gugur di sungai").
Sepeninggal ayahnya, Arya Penangsang menggantikan sebagai bupati Jipang Panolan. Saat itu usianya masih
anak-anak, sehingga pemerintahannya diwakili Patih Matahun. Ia dibantu oleh salah satu senapati Kadipaten Jipang
yang terkenal bernama Tohpati. Wilayah Jipang Panolan sendiri terletak di sekitar daerah Blora, Jawa Tengah.
Hubungan dengan Orang Cigugur Tengah
Hubungan garis keturunan dengan Raja Demak I, Sampai Pada Raden Arya Penangsang atau Adipati Jipang, dimana Raden Arya Penangsang mempunyai Anak Yaitu Raden Nala Taruno Kusuma,selanjutnyaRaden Nala Taruno Kusuma Mempunyai Anak 4 Orang Yaitu Raden Ranajibia, Raden Nurkarim,Raden Jangkung dan
Raden Tumpang. Dari Raden Nurkarim inilah terlahir keturunan orang cigugur Tengah Dengan silsilah yang ada pada Gambar Dibawah ini :
Inilah Silsilah Orang Cigugur Tengah Cimahi, Diagram Silsilah ini disusun oleh salah seorang sesepuh Asli Orang Cigugur Tengah.Mudah-mudahan dengan adanya Silsilah tersebut, kita tidak lagi bingung mengenai karuhun kita sendiri.
